GNSS平台提高了ADAS的准确性

定位芯片开发商u-blox宣布,其F9全球导航卫星系统(GNSS)技术平台已部署在中国智能电动汽车(EV)制造商Xpeng Motors P7远程轿车的高级驾驶员辅助系统(ADAS)中。

u-blox F9定位技术已集成在车辆的XPILOT 3.0 ADAS中,用于导航导航,自动停车和自动驾驶。例如,一旦将导航目的地设置在特定的高速公路上,P7就会按照路线指引执行自动变道,切换到高速路线并实时选择最佳路线。

u-blox F9平台针对需要厘米级精度的辅助驾驶和自动驾驶等高精度定位应用,使用多个频段(L1 / L2 / L5)的GNSS信号来纠正由电离层和电离层引起的定位误差。快速交付首次修复时间(快速TTFF)。它可以同时接收来自所有GNSS星座(GPS,GLONASS,Galileo,北斗)的信号的能力,通过增加在任何给定时间可见的卫星数量来进一步提高性能。为了达到厘米级的精度,u-blox F9还使用了多频段实时运动(RTK)功能,该功能除了测量时钟数据外,还测量每个信号的相位。 RTK更新速率最高可达20 Hz。

为了安全起见,F9平台具有内置的干扰和欺骗检测系统,可防止有意和无意的干扰。基于惯性传感器的航位推算技术将高精度性能扩展到了其他挑战性的城市环境中。

Xpeng是一家中国智能电动汽车公司,致力于为中国消费者设计,开发,制造和销售智能电动汽车。该公司内部开发其全栈自动驾驶技术和车内智能操作系统,以及包括动力总成和电气化/电子架构在内的核心车辆系统。

P7的续航里程达706公里,利用Nvidia Drive Xavier片上系统(SoC)来实现自动驾驶功能,并利用Qualcomm Snapdragon 820A来实现车辆的智能服务引擎。 P7规格表明,其XPILOT 3.0 ADAS系统配备了31种用于自动驾驶功能的传感器,包括超声传感器,高清毫米波雷达和自动驾驶摄像机。


Xpeng Motors P7智能电动汽车(图片: u-blox)

这家汽车公司本月早些时候表示,到2020年12月,其月交付量达到了创纪录的5700辆电动汽车,其中包括创纪录的3691辆P7。到2020年全年,其所有车辆的总交付量达到27,041辆。 P7的年度累计交付量达到15,062,6月底开始批量交付。 Xpeng的总部位于中国广州,在北京,上海,硅谷和圣地亚哥设有办事处,分别在广东省和河南省的肇庆和郑州的工厂生产电动汽车。

>>本文最初发布在我们的姊妹网站上, 电子工程 时报欧洲.


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